簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="室內定位"


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    網路型機器人的設計與單相機LSD同步定位與建圖的實現
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 朱建亮 指導教授: 高維文
    • 本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具,此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路,因此可實現雲端控制及良好的…
    • 點閱:353下載:14

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    高負載自主移動機器人的定位及逆向運動學
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 楊子右 指導教授: 林柏廷
    • 隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展,製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)來進行產品的搬運及移動,在產品為高負載與高經濟價值的…
    • 點閱:388下載:11
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